Лівінгстон – одне з найстаріших міст країни і відправна точка до подорожі на водоспад Вікторія. Місто назване по імені знаменитого мандрівника і дослідника Африки Девіда Лівінгстона. Тут знаходиться і перший в країні міст, що побудований в 1941 році і з’єднав береги ущелини річки Замбезі.
Залізничний Музей, який знаходиться в декількох сотнях метрів на захід від вокзалу Лівінгстона, – ці збори старих двигунів і рухомого складу, що відкривається кожен ранок з удару рейки. Національний Музей міста представляє збори археологічних і антропологічних реліквій. Головний експонат – копія черепа неандертальця, оцінений вік якого – більше 100 тис. років. Є також приклади ритуальних виробів і ремесел Тонгу, макет африканського поселення, речі Девіда Лівінгстона і експозиція африканських карт, що відносяться до 1690 р.